Elektro{0}}hidravlični servo krmilni sistem (EHPS)
Ker imajo električni tovornjaki velike obremenitve in potrebujejo močnejšo pomoč pri krmiljenju, bodo nekateri modeli uporabili elektro-hidravlični servo krmilni sistem (EHPS). Ta sistem uvaja elektronsko krmilno tehnologijo v tradicionalno hidravlično servo krmiljenje (HPS) za izboljšanje energetske učinkovitosti in vodljivosti.
1. Sestavni deli EHPS
Sistem EHPS je v glavnem sestavljen iz naslednjih komponent:
(1) Električna hidravlična črpalka (zamenjava tradicionalne hidravlične črpalke, ki jo poganja -motor)
Poganja ga elektromotor, deluje neodvisno od motorja in je primeren za električna vozila.
Običajno uporablja brezkrtačni enosmerni motor (BLDC) ali sinhronski motor s trajnim magnetom (PMSM) za izboljšanje energetske učinkovitosti.
(2) Hidravlični servo krmilni mehanizem (krmilni sistem z zobato letvijo in kroglami)
Podobno kot pri HPS, vendar je tlak olja natančno reguliran z elektronskim nadzornim sistemom.
(3) Elektronska krmilna enota (ECU)
Uravnava hitrost in tlak hidravlične črpalke na podlagi signalov, kot sta hitrost vozila in navor krmila.
(4) Rezervoar za olje, hidravlični vodi in krmilni ventil
Podobno kot tradicionalni HPS je odgovoren za shranjevanje in nadzor pretoka hidravličnega olja.
2. Načelo delovanja EHPS
(1) Pridobivanje signala
Ko voznik obrne volan, senzor navora volana zazna voznikov namen krmiljenja (velikost in smer krmilne sile). Senzor hitrosti vozila zagotavlja informacije o trenutni hitrosti vozila (višja pomoč pri nizkih hitrostih, nižja pomoč pri visokih hitrostih).
(2) ECU izračuna potrebno pomoč
ECU izračuna ustrezno zahtevo po hidravličnem tlaku na podlagi podatkov, kot so navor, hitrost vozila in kot krmiljenja, ter nadzoruje hitrost električne hidravlične črpalke.
Pri nizkih hitrostih (npr. parkiranje): Motor deluje pri visoki hitrosti in zagotavlja velik pretok hidravličnega olja, zaradi česar je krmiljenje lažje.
Pri visokih hitrostih: Motor se upočasni, zmanjša pomoč, izboljša "občutek stabilnosti" volana in izboljša stabilnost pri vožnji.
(3) Električna hidravlična črpalka zagotavlja tlak
Motor poganja hidravlično črpalko, tlači hidravlično olje in ga dovaja do krmilnega ventila.
Krmilni ventil v skladu s smerjo vrtilnega momenta volana vodi hidravlično olje v ustrezno komoro hidravličnega cilindra, pri čemer potiska letev ali krmilno povezavo, da doseže pomoč.
Pri nizkih hitrostih/težkih obremenitvah: povečan pritisk olja poveča pomoč, kar olajša krmiljenje. Visoka hitrost/brez obremenitve: Zmanjšajte pritisk olja, zmanjšajte moč pomoči in izboljšajte stabilnost vožnje.
(4) Kroženje hidravličnega olja: po končanem delovanju hidravličnega olja teče hidravlično olje nazaj v rezervoar in tvori kroženje zaprte -zanke.
3. Prednosti EHPS
(1) Pomočnik pri visokem navoru: primeren za težke-električne tovornjake in gospodarska vozila, saj zagotavlja močnejšo krmilno silo kot EPS.
(2) Visoka zanesljivost: hidravlični sistem je zrel in stabilno deluje v ekstremnih pogojih (kot sta nizka temperatura in velika obremenitev).
(3) Zmerni stroški: bolj ekonomičen kot EPS (motor z veliko-močjo + redukcijski mehanizem) in bolj energetsko-učinkovit kot tradicionalni HPS.
