Elektronski parkirni zavorni sistem za nova energetska vozila 2
Potek dela sistema
2.1. Ročni potek dela
Izvajanje funkcije EPB lahko običajno razdelimo v dve kategoriji: ročno in samodejno. Ročna metoda je: ko voznik pritisne na zavorni pedal, začne vozilo upočasnjevati in ko doseže hitrost 0, voznik pritisne gumb EPB v kabini (gumb s "P"), in ko bo ECU prejel veljaven signal ključa, bo poslal ustrezna navodila zavornemu motorju. V tem času se bo motor zagnal in potegnil zavoro skozi mehanizem prenosa, da se vozilo postavi v stanje parkiranja. V tem času zasveti kontrolna lučka na armaturni plošči, kar pomeni, da je parkirna zavora aktivirana.
Ko mora voznik sprostiti funkcijo, mora znova pritisniti gumb EPB s "P". V tem času bo ECU prejela navodilo, da je signal ključa neveljaven. Nato ECU pošlje navodilo zavornemu motorju v skladu s tem signalom stanja ključa. Po prejemu tega navodila se motor začne vrteti v nasprotni smeri in s tem sprosti zavoro, da vozilo izstopi iz stanja parkiranja, kontrolna lučka na armaturni plošči pa ugasne.
V primerjavi s tradicionalno mehansko ročno zavoro ta ročni način poenostavlja dejanje vlečenja in popuščanja ročne zavore, ga pretvori v električni signal, ECU pa izvede ustrezna krmilna dejanja.
2.2. Samodejni potek dela
V procesu avtomatizacije sistema EPB se lahko uporaba senzorskih signalov razlikuje od proizvajalca do proizvajalca glede na razlike v strategiji. Eden od obsežnejših pogojev za varnostno zaznavanje je: ko krmilna enota prejme signale senzorjev, kot so žiroskopi, da ugotovi, da je vozilo na vodoravni cesti, ECU prek senzorja hitrosti vozila zazna, da je hitrost vozila 0 in nato na podlagi signala senzorja varnostnega pasu zazna, ali je voznik odpel varnostni pas. Ko sistem zazna, da varnostni pas ni pripet in so glavna vrata pilotske kabine odprta (kar kaže, da je voznik pripravljen izstopiti iz vozila), bo ECU samodejno aktiviral funkcijo parkirne zavore in zavornemu motorju poslal ukaz za zagon. zadnjega kolesa. Ko se motor zažene, se zavora potegne, da se vozilo postavi v stanje parkiranja. Istočasno zasveti parkirna lučka na armaturni plošči, kar pomeni, da je parkirna zavora aktivirana.
Ko sistem prek senzorja varnostnega pasu zazna, da je voznik pripel varnostni pas, na podlagi informacij o prestavi ugotovi voznikovo namero in se odloči, ali je treba sprostiti funkcijo parkirne zavore glede na to, ali je stopalka za plin pritisnjena. Ko so na voljo vsi zgoraj navedeni signali senzorjev, bo ECU samodejno sprostil funkcijo parkirne zavore. Med postopkom se motor vrti v nasprotni smeri, da sprosti zavoro, in indikatorska lučka na armaturni plošči ugasne.
V zgornjih ročnih in samodejnih potekih dela je najprej metoda zaviranja terminala običajno enaka, zavoro pa potegne ali sprosti z vrtenjem motorja naprej in nazaj, da se doseže parkirna zavora in sprostitev vozila. Glavna razlika je v tem, da v ročnem načinu ECU zazna veljavnost signala ključa kot navodilo ključa, medtem ko samodejni način prepozna, ali je potrebna parkirna zavora s celovito presojo signalov več senzorjev.
V trenutnem avtomatiziranem delovnem toku ni gotovo uporabiti signala varnostnega pasu kot enega od presojnih pogojev za omogočanje in sprostitev funkcije parkirne zavore. Na primer, v takem scenariju: ko mora voznik začasno premakniti vozilo, se v tem času, ker mu ni treba voziti po cesti in je hitrost običajno nizka, alarm za nepripet varnostni pas ne bo aktiviral. Zato pri tej dejanski uporabi avtomobila zaradi udobja voznik običajno ne nosi varnostnega pasu. Ob takem scenariju je postopek voznikovega delovanja naslednji: daljinski ključ aktivira vozilo, nato odpre vrata, po vstopu v avto zažene vozilo, prestavi v prestavo, pohodi stopalko za plin in vozilo začne teči. Ko doseže ustrezen položaj, voznik pohodi zavorni pedal, hitrost se zmanjša na 0, nato ugasne motor, odpre vrata in izstopi. Med tem postopkom se varnostni pas ne premakne, vendar je mogoče ročno zavoro normalno aktivirati in sprostiti.
Zato v dejanskih strategijah uporaba varnostnega pasu kot presojnega pogoja za sprostitev in aktiviranje parkirne zavore ni določena, a da bi voznikom omogočili razvoj dobrih vozniških navad in zagotovili varnost pri vožnji, je priporočljivo uporabiti ali varnostni pas je pripet kot eden od presojnih pogojev v avtomatiziranem sistemu.
