Načelo delovanja in razlika med brezkrtačnim
Motor in brušeni motor
Brezkrtačni motor: Brezkrtačni enosmerni motor je sestavljen iz ohišja motorja in gonilnika in je tipičen mehatronski izdelek. Ker brezkrtačni enosmerni motor deluje v načinu samodejnega krmiljenja, ne potrebuje dodatnega zagonskega navitja na rotorju kot sinhroni motor, ki se zažene pod veliko obremenitvijo pri variabilni frekvenčni regulaciji hitrosti, niti ne povzroča nihanja in izgube koraka, ko se obremenitev nenadoma spremeni. Trajni magneti majhnih in srednje zmogljivih brezkrtačnih enosmernih motorjev zdaj večinoma uporabljajo materiale redkih zemelj, neodim, železo, bor (Nd-Fe-B) z visoko stopnjo magnetne energije. Zato je prostornina brezkrtačnega motorja s trajnimi magneti redkih zemelj ena velikost okvirja manjša od prostornine trifaznih asinhronih motorjev enake zmogljivosti.
Brušeni motor: Krtačni motor je vrtljivi motor, ki vsebuje krtačno napravo za pretvorbo električne energije v mehansko energijo (motor) ali mehansko energijo v električno energijo (generator). Za razliko od brezkrtačnih motorjev se krtačne naprave uporabljajo za vnašanje ali odvajanje napetosti in toka. Krtačeni motor je osnova vseh motorjev. Ima značilnosti hitrega zagona, pravočasnega zaviranja, gladke regulacije hitrosti v širokem območju in relativno preprostega krmilnega vezja.
Načelo delovanja krtačenega motorja:
Brušeni motor je prva vrsta motorja, s katero pride vsak v stik. Uporablja se tudi kot model za uvedbo elektromotorjev pri pouku fizike v srednji šoli. Glavna struktura krtačenega motorja je stator + rotor + krtača, ki pridobiva navor z vrtljivim magnetnim poljem in oddaja kinetično energijo. Ščetka in komutator sta v stalnem stiku in trenju, kar igra vlogo pri prevodnosti in faznih spremembah med vrtenjem.
Brušeni motor uporablja mehansko komutacijo, magnetni pol miruje, tuljava pa se vrti. Ko motor deluje, se tuljava in komutator vrtita, magnet in oglena krtačka se ne vrtita, izmenično spreminjanje smeri toka tuljave pa zaključita komutator in krtača, ki se vrtita skupaj z motorjem.
Pri brušenem motorju je ta postopek razporeditev dveh koncev vhodne moči vsake skupine tuljav v obroč v zaporedju, ju ločiti z izolacijskimi materiali, oblikovati cilindru podobno stvar in ju povezati z gredjo motorja. Napajanje poteka skozi dva stebrička iz karbonskih elementov (karbonske ščetke). Pod vplivom vzmetnega pritiska pritisne dve točki na obročastem cilindru, kjer je vhod napajanja tuljave zgoraj, iz dveh določenih fiksnih položajev, da napaja skupino tuljav.
Ko se motor vrti, se različne tuljave ali različni poli iste tuljave napajajo ob različnih časih, tako da ima NS pol tuljave, ki ustvarja magnetno polje, ustrezno kotno razliko z NS polom najbližjega statorja s trajnim magnetom. Magnetna polja se privlačijo in odbijajo, kar ustvarja silo, ki poganja motor, da se vrti. Ogljikova elektroda drsi po terminalu tuljave, kot bi čopič ščetkal po površini predmeta, zato se imenuje ogljikova "ščetka".
Drsenje drug ob drugega bo drgnilo ogleno ščetko, kar bo povzročilo izgubo, zato je ogleno ščetko treba redno menjati; če se ogljikova ščetka in terminal tuljave izmenično vklapljata in izklapljata, se bodo pojavile iskre, nastale bodo elektromagnetne poškodbe in motnje elektronske opreme.
Načelo delovanja brezkrtačnega motorja.
Pri brezkrtačnem motorju se delo za spremembo faze preda krmilnemu vezju v krmilniku (običajno Hallov senzor + krmilnik, naprednejša tehnologija je magnetni kodirnik), da se dokonča.
Brezkrtačni motor uporablja elektronsko komutacijo, tuljava se ne premika, magnetni pol pa se vrti. Brezkrtačni motor uporablja nabor elektronske opreme za zaznavanje položaja trajnega magnetnega pola skozi Hallov element. Na podlagi tega zaznavanja se elektronsko vezje uporablja za pravočasno preklop smeri toka v tuljavi, da se zagotovi ustvarjanje magnetne sile v pravilni smeri za pogon motorja. Pomanjkljivosti brezkrtačnega motorja so odpravljene.
Ta vezja so krmilniki motorjev. Krmilnik brezkrtačnega motorja lahko realizira tudi nekatere funkcije, ki jih brezkrtačni motor ne more realizirati, kot je prilagajanje kota preklopa moči, zaviranje motorja, obračanje motorja, zaklepanje motorja in uporaba zavornega signala za zaustavitev napajanja do motor. Zdaj elektronska alarmna ključavnica avtomobila na baterije popolnoma izkorišča te funkcije.
Brezkrtačni enosmerni motor je sestavljen iz ohišja motorja in gonilnika in je tipičen mehatronski izdelek. Ker brezkrtačni enosmerni motor deluje v načinu samodejnega krmiljenja, ne bo dodal zagonskega navitja na rotorju kot sinhronski motor, ki se zažene pod veliko obremenitvijo pri regulaciji hitrosti s spremenljivo frekvenco, niti ne bo povzročil nihanja in izgube koraka, ko obremenitev nenadoma spremeni.
