EPS - Električni servo volan
Električni servo volan (EPS) se nanaša na krmilni sistem, ki uporablja električni motor na enosmerni tok za zagotavljanje moči krmiljenja in pomoč vozniku pri krmiljenju. Razdeljen je na elektro{1}}hidravlične in neposredne elektromotorne servo krmilne sisteme.
Načelo delovanja
Ko voznik upravlja z volanom, se torzijski drog, povezan z volanom, deformira. Kot deformacije je sorazmeren z navorom, ki deluje na volan. Senzor navora pretvori kot deformacije torzijskega droga v linearni napetostni izhodni signal T. Ta signal, skupaj s signalom hitrosti vozila V, signalom hitrosti motorja W in signalom za vžig G, se pošlje v ECU (elektronsko krmilno enoto) za celovito analizo, presojo in izračun. ECU nato odda tokovni signal za krmiljenje motorja servo volana. Motor servo volana ustvarja pomožni navor prek mehanizma prenosa, ki se nanaša na volansko gred, s čimer pomaga vozniku pri dokončanju krmiljenja.
Več oblik EPS
Ko ni krmiljen, motor servo volana ne deluje.
Ko se volan vrti, senzor navora, povezan z volansko gredjo, nenehno meri navor, ki deluje na volansko gred, in pretvori navor v električni signal. Senzor hitrosti vozila ustvari signal hitrosti vozila. Na podlagi teh dveh glavnih krmilnih signalov ju ECU obdela in pošlje krmilne ukaze elektromagnetni sklopki in motorju, torej oddaja ustrezen tok. Hkrati z vklopom elektromagnetne sklopke motor ustvarja navor. Ta navor se zmanjša in poveča z redukcijskim mehanizmom in nato prenese na izhodno gred. Spodnji konec izhodne gredi je povezan z zobnikom v krmilnem sklopu z zobato letvijo. Tako se navor, ki ga ustvari motor, končno prenese na krmilni mehanizem vozila preko krmilnega sklopa z zobato letvijo in zagotavlja pomoč pri krmiljenju, prilagojeno pogojem delovanja.
Prednosti električnega servo volana
V primerjavi s hidravličnim servo krmiljenjem imajo električni servo krmilni sistemi naslednje prednosti:
1. Boljša poraba goriva. Odstranitev črpalke servo krmiljenja-, ki jo poganja motor, zmanjša izgubo moči in izboljša porabo goriva. Sistemi električnega servo volana uporabljajo motor samo za pomoč pri krmiljenju; brez krmiljenja se energija ne porablja.
2. Prilagodljiva prilagoditev: Značilnosti servo volana je mogoče programirati in nadzorovati za različne pogoje vožnje ter jih je mogoče prilagoditi glede na potrebe uporabnika, s čimer resnično dosežete "spremenljivo servo krmiljenje." Zato zagotavlja dober občutek krmiljenja pri nizkih in visokih hitrostih.
3. Lahka, kompaktna zgradba in priročna postavitev vozila: Zaradi enostavne sestave sistema in modularne zasnove so odpravljene črpalka servo volana, hidravlični vodi in rezervoar, zaradi česar je postavitev vozila preprosta in enostavna.
