Celotna struktura avtomobilskega vodila CAN
Vodilo CAN je sestavljeno iz krmilnika CAN, oddajnika-sprejemnika CAN, linije za prenos podatkov, terminala za prenos podatkov itd. ECU (krmilna enota motorja), TCU (krmilna enota menjalnika), FEPS (sistem za vstop in zagon brez ključa), in instrumentna plošča CB311 sta povezana prek vodila CAN. Krmilnik CAN in oddajnik-sprejemnik CAN sta integrirana v elektronsko krmilno enoto.
Celotna struktura vodila CAN vključuje predvsem naslednje ključne komponente:
1. Krmilnik CAN
Kot osrednja komponenta se krmilnik CAN nahaja znotraj elektronske krmilne enote. Njegova odgovornost je sprejemanje podatkov, ki jih pošilja mikroprocesor krmilne enote, in izvajanje potrebne obdelave. Nato bo obdelane podatke posredoval oddajniku CAN. Podobno lahko tudi krmilnik CAN sprejema podatke iz sprejemno-sprejemne enote, jih nadalje obdeluje in nato posreduje nazaj mikroprocesorju krmilne enote.
2. Oddajnik CAN
Oddajno-sprejemna enota CAN je prav tako integrirana v elektronsko krmilno enoto in ima funkcije sprejemanja, pošiljanja in pretvorbe podatkovnih signalov. Podatke signala nivoja iz krmilnika CAN pretvori v napetostni signal in ga pošlje v obliki oddajanja po liniji za prenos podatkov. Hkrati lahko sprejme tudi napetostni signal iz linije za prenos podatkov, ga pretvori v podatke o nivoju signala in jih nato pošlje krmilniku CAN.
3. Linija za prenos podatkov
Linija za prenos podatkov je pomemben del vodila CAN. Za zmanjšanje motenj uporablja zasnovo zvitega para. Ta sukani par ima določen korak zasuka in površino prečnega prereza, ki se običajno imenuje CAN-visoka linija (CAN-H) in CAN-nizka linija (CAN-L). Podatki, ki se prenašajo na teh dveh linijah, so enaki, vendar se vrednosti napetosti zrcalijo, da ostane napetostna razlika konstantna. Ta zasnova lahko učinkovito izravna učinek elektromagnetnega polja, s čimer prepreči motnje zunanjega sevanja in ohrani nevtralnost pri sevanju navzven.
4. Terminal za prenos podatkov
Terminal za prenos podatkov je upor, katerega glavna funkcija je preprečiti, da bi se podatki odbili nazaj na koncu prenosa, s čimer se izognete poškodbam podatkov. Običajno je vrednost upora terminala za prenos podatkov 120Ω. V CB311 je terminal za prenos podatkov sestavljen iz dveh uporov 120Ω, ki sta integrirana v BCU oziroma instrumentno ploščo.
Če povzamemo, celotna struktura vodila CAN uresničuje učinkovit in zanesljiv prenos podatkov prek usklajenega delovanja komponent, kot so krmilnik CAN, oddajnik-sprejemnik CAN, linija za prenos podatkov in terminal za prenos podatkov, kar zagotavlja močno podporo komunikaciji med elektronskim nadzorom enot v avtomobilu.