Principi krmiljenja sinhronega trajnega magnetamotor (PMSM),
indukcijski motor (IM) in motor s ploščato žico
Pri krmiljenju motorja električnih vozil so ključnega pomena principi krmiljenja sinhronskega motorja s trajnimi magneti (PMSM), indukcijskega motorja (IM) in motorja s ploščato žico.
Ti trije tipi motorjev imajo svoje značilnosti v sistemu krmiljenja motorjev, različna pa so tudi uporabljena tehnična sredstva, kot so PWM (širinsko impulzna modulacija), povratno krmiljenje itd. Ta članek bo raziskal načela krmiljenja in povezane tehnologije teh treh motorjev z vidika vzdrževalcev.
Sinhroni motor s trajnim magnetom (PMSM) je ena od vrst motorjev, ki se pogosto uporabljajo v električnih vozilih. Njegovo osrednje načelo delovanja je, da se zanaša na trajne magnete na rotorju za ustvarjanje stabilnega magnetnega polja in stator ustvarja rotirajoče magnetno polje skozi trifazni izmenični tok, tako da se rotor in stator vrtita sinhrono.
Nadzor motorja sprejme tehnologijo PWM za natančen nadzor hitrosti in navora motorja s prilagajanjem delovnega cikla statorskega toka. V zaprtozančnem krmilnem sistemu senzor vrne dejansko hitrost in navor motorja in ju primerja z nastavljeno vrednostjo. Krmilnik nenehno prilagaja izhodni tok glede na povratni signal, da ohrani stabilno delovanje motorja.
Funkcije krmilnika motorja vključujejo prilagajanje toka, spremljanje stanja motorja in zaščito motorja. Pri motornem pogonu krmilnik zagotavlja zahtevani tok motorju za doseganje natančnega pospeševanja in zaviranja. Zaščita pred preobremenitvijo in upravljanje temperature se dosežeta s spremljanjem toka in temperature. Ko delovna temperatura motorja preseže nastavljeni prag, bo sistem samodejno zmanjšal izhodno moč ali se izklopil, da zagotovi varnost motorja.
Indukcijski motor (IM) je še en široko uporabljen motor, katerega princip delovanja temelji na elektromagnetni indukciji. Vrtljivo magnetno polje, ki ga ustvarja stator, inducira tok v rotorju, magnetna polja rotorja in statorja pa medsebojno delujejo, da ustvarijo navor. Nadzor IM uporablja tudi tehnologijo PWM za nadzor hitrosti s prilagajanjem frekvence in amplitude vhodnega toka. Zaradi zdrsa IM je njegova hitrost običajno nekoliko manjša od hitrosti magnetnega polja statorja. V zaprtozančnem krmilnem sistemu lahko povratni signal pomaga krmilniku prilagoditi tok v realnem času, da se prilagodi spremembam obremenitve in zagotovi stabilnost motorja. Funkcija krmilnika motorja je podobna funkciji PMSM, ki je odgovoren za sprejemanje signalov senzorjev, spremljanje stanja delovanja motorja in preprečevanje preobremenitve. Mehanizem za zaščito pred preobremenitvijo IM se doseže tudi s spremljanjem temperature in toka, da se zagotovi, da motor deluje v varnem območju.
Zasnova motorja s ploščato žico uporablja ravna navitja, kar mu daje večjo gostoto moči in boljše odvajanje toplote. Načelo krmiljenja motorja s ploščato žico je podobno kot pri PMSM in IM, uporablja pa tudi tehnologijo PWM za natančno krmiljenje vhodnega toka. Nadzorni sistem s povratnimi informacijami prav tako prilagaja strategijo krmiljenja s spremljanjem stanja motorja v realnem času. Funkcije krmilnika motorja zajemajo regulacijo toka, nadzor stanja in zaščito. Kar zadeva motorni pogon, krmilnik zagotavlja, da lahko motor učinkovito deluje v različnih delovnih pogojih. Zaščita pred preobremenitvijo in upravljanje temperature motorja s ploščato žico sta odvisna od povratne informacije senzorja. Ko je temperatura motorja previsoka, bo krmilni sistem sprejel ustrezne ukrepe za zaščito motorja.
