Tehnologija in uporaba vodila CAN
Pregled komunikacijske tehnologije CAN
CAN (Controller Area Network) je omrežje krmilnikov. Zaradi visoke zmogljivosti, visoke zanesljivosti in edinstvene zasnove ljudje vedno bolj cenijo CAN.
BOSCH je prvotno zasnoval CAN v Nemčiji za avtomobilske nadzorne in nadzorne sisteme. Sodobne avtomobile vse bolj nadzorujejo elektronske naprave, kot so krmiljenje krmiljenja motorja, nadzor vbrizga goriva, nadzor pospeševanja in zaviranja (ASC) ter kompleksni protiblokirni zavorni sistemi (ABS). Ker te kontrole zahtevajo zaznavanje in izmenjavo velikih količin podatkov, uporaba trdo ožičenih signalnih linij ni le okorna in draga, ampak tudi težko rešljiva. Uporaba vodila CAN dobro rešuje zgornje težave.
Leta 1993 je CAN postal mednarodni standard ISO11898 (hitrohitrostna aplikacija) in ISO11519 (nizkohitrostna aplikacija):
Specifikacija CAN se je razvila iz specifikacije CAN 1.2 (standardna oblika) v specifikacijo CAN2.0, ki je združljiva s specifikacijo CAN 1.2 (CAN2.0A je standardna oblika, CAN2.{{9} }B je razširjena oblika). Večina naprav CAN, ki se trenutno uporabljajo, je skladnih s specifikacijo CAN2.0.
Lastnosti vodila CAN
CAN vodilo je serijski podatkovni komunikacijski protokol. Njegov komunikacijski vmesnik združuje funkcije fizičnega sloja in sloja podatkovne povezave protokola CAN in lahko dokonča okvirjanje komunikacijskih podatkov, vključno z bitnim polnjenjem, kodiranjem podatkovnih blokov, cikličnim preverjanjem redundance, določanjem prioritet in drugimi nalogami.
Značilnosti vodila CAN so naslednje:
(1) Deluje lahko v večglavnem načinu. Vsako vozlišče v omrežju lahko kadar koli aktivno pošilja informacije drugim vozliščem v omrežju, ne glede na glavno ali podrejeno. Način komuniciranja je prilagodljiv.
(2) Vozlišča (informacije) v omrežju je mogoče razdeliti na različne prioritete, da izpolnjujejo različne zahteve v realnem času.
(3) Sprejema nedestruktivni bitni arbitražni mehanizem strukture vodila. Ko dve vozlišči istočasno posredujeta podatke v omrežje, vozlišče z nižjo prioriteto aktivno preneha pošiljati podatke, medtem ko lahko vozlišče z višjo prioriteto nadaljuje s pošiljanjem podatkov, ne da bi to bilo prizadeto.
(4) Podatki se lahko sprejemajo v več načinih prenosa: od točke do točke, od točke do več točk (združevanje) in globalno oddajanje.
(5) Največja razdalja neposredne komunikacije lahko doseže 10 km (hitrost pod 5 Kbps)
(6) Največja komunikacijska hitrost lahko doseže 1 MB/s (trenutno je največja razdalja 40 m)
(7) Dejansko število vozlišč lahko doseže 110.
(8) Sprejeta je struktura kratkega okvirja in število veljavnih bajtov v vsakem okvirju je 8.
(9) Vsak okvir informacij ima preverjanje CRC in druge ukrepe za odkrivanje napak, stopnja napak podatkov pa je izjemno nizka.
(10) Komunikacijski medij je lahko sukana parica, koaksialni kabel in optično vlakno. Na splošno je mogoče uporabiti poceni sukani par in ni posebnih zahtev.
(11) V primeru resnih napak ima vozlišče funkcijo samodejnega izklopa vodila, s čimer prekine povezavo z vodilom, tako da to ne vpliva na druge operacije na vodilu.
